Canine Hip Dysplasia簡稱CHD，中文稱作「髖關節發育不全症」，坊間的說法是大腿骨鎖不緊，但不是「先天性脫臼」。
CHD是出生后髖關節正常，但是由于骨頭生長太快肌肉生長速度跟不上，而使得股骨頭被肌肉牽引脫出脾臼關節而引起
的，因為正常的髖關節發育情形是脾臼和股骨頭部（球體）之間，必須在整個成長期間都要能夠很緊密的彼此接合在一
起，也就是說脾臼必須夠深，股骨頭的球體必須成形，並且讓股骨頭可以與脾臼窩緊密，深陷且完美地結合在一起。
因為髖關節是承受體重的重要關節，主要是由球體與腔窩的結構所組成的。髖關節將骨盆與下肢連接起來，球體的部分
是股骨（大腿骨）的端點，而腔窩（脾臼窩）則是骨盆的一部份。一個真正的球體與腔窩關連的關節，可以在三維方向
上作自由活動，但狗狗的髖關節卻不是普通的球體與窩臼關係的關節，因為它可以有第四維方向上的自由運動：股骨的
頭部（球體）可以往外離開脾臼。雖然是此關節最特殊之處（可以讓連接的附屬肢做任何方向的活動），但如果關節變
得過于鬆弛，就可能會產生問題。因為當股骨的頭部向外側作太多的位移，而離開它原本在脾臼裡的位置時，這樣就會
讓髖關節在承受體重時產生較大的壓迫力及不正常的摩擦。因此，脾臼窩發育得不夠深而股骨頭的球體不夠成形並且接
合鬆弛，股骨頭部的球體便非常容易離開脾臼裡的正常位置，長期而日積月累下，髖關節在承受體重時持續產生較大的
壓迫力及不正常摩擦，便會造成患犬的疼痛及關節的損傷與退化。