璧虱有硬璧虱(hard ticks)与软璧虱(soft ticks)两种。前者属于Ixodidae科，后者属于Argasidae科。棕色犬璧虱(Brown dog tick，Rhipicephalus sanguineus)是最优势种，春秋两季是该壁虱的繁殖时期，气候良好时一代仅需一个半月即完成，母璧虱一次产卵二千至四千个，繁殖力强。幼壁、稚龄壁、与成璧均会吸吮犬只血液且会更换宿主，属三宿性璧虱，故为传染性甚强之病媒。

经棕色犬璧虱传染的传染病有：犬焦虫、肝簇虫、血巴东虫、立克次体，经Ixodes属璧虱传染的有莱姆病。犬若被带有焦虫的壁虱吸血，约十多个小时后焦虫会侵入犬只而造成感染。所以春秋两季也是焦虫症与立克次体的好发季节，肝簇虫因为靠犬咬食璧虱才能感染，且健壮犬有抵抗力，因此较少发生。

若感染量不甚多，璧虱之致害不严重。在家庭若发现璧虱多是从美容院或动物医院带来，只要勤抓、注意家庭环境清洁、保持干燥即可。若家住一楼且附近有草丛，一旦发生则甚难驱除。因为璧虱在吸食血液后立刻离开宿主到草丛中脱皮。

璧虱是属于蜘蛛类的一种外寄生虫。虽然属于蜘蛛类，但外观形态却与一般常见的蜘蛛回异。璧虱外观颇像褐色黄豆，吸血后色泽更暗，故俗称「狗豆子」。

这种外寄生虫一生脱皮二次。从卵孵出时是三对脚的幼蜱期(larval stage)，第一次脱皮后发育为稚蜱期(nymphal stage)，第二次脱皮后即为成蜱期(adult stage)。在幼蜱、稚蜱、与成蜱之三期中每一期均需要吸一次血，故一生共吸血三次。每一次吸血均需要很多天之时间，因其口器有倒刺，故在吸血时叮得很紧，用力拔时会把寄主身上的肉一起拔出。大部分璧虱在脱皮时会离开寄主到安静的环境中脱皮。

有些种类之璧虱两次脱皮均不离开寄主，故其一生仅寄生一位寄主，称一宿性璧虱(one-host tick) ，有些种类之璧虱仅在第二次脱皮时离开寄主，故其一生共寄生两位寄主，称二宿性璧虱(two-host tick)，有些种类之璧虱两次脱皮均要离开寄主，故其一生共寄生三位寄主，称三宿性璧虱(three-host tick)。由于璧虱离开寄主脱皮完毕后，当再寻找新寄主吸血时，大部分情况下不会找到原寄主，因此三宿性璧虱传播疾病的机会必大于二宿性璧虱，同理，二宿性璧虱必大于一宿性璧虱。

此种传染方式是「阶段性传染」(interstadial transmission, 或称transstadial transmission)。一宿性璧虱的传染方式是「介卵性传染」(transovarian transmission)，此即母璧虱若带有病源，其所产之卵亦带有病源，孵化后之璧虱亦具有感染力。